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机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别
发布时间:2016-6-3   来源:上海正吉电机有限公司   人气值:1700
首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已,实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做!

所谓差别无外乎就是:1.机器人需要总线型伺服(高端),不是常规的脉冲控制(低端);2.编码器精度和制式,实际应用中,ENDAT编码器比较多;

因为机器人的控制结构,基本上可以分为三个要点:1.控制器的计算能力高,2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快(数据传输量会很大),3.伺服的精度高;

以现在工业控制技术的发展程度,应该说,很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心,不在硬件,而在软件,比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库,以及一些其他的控制算法,是需要机器人行业的长期积累的。