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破解二足机器人动力之谜
发布时间:2016-6-3   来源:上海正吉电机有限公司   人气值:1611
风靡全日本的ROBO-ONE二足步行机器人格斗大赛至今为止已经举办了10届,参赛的大部分机器人都是采用伺服电动机驱动。伺服电动机是二足步行机器人的动力源泉,决定了机器人的运动性能。 在格斗大赛中,如何提高伺服电动机性能就变得至关重要了。因而不少玩家大呼:“成也伺服机,败也伺服机。”